‘彪猫’团队的项目资料非常结合实际,从他们的认真程🈟⛋😸度可见🔦一二。🜯🅨
小麦曾经在自己团队探讨和研究过他们的📍🙩🍀项目,所以对眼前的战斗机🂅🌝器也算是有一定的了解。
一个🗽♟人形结构机🅯器,一个模块化的⚐🐤🁰球形结构机器。
周围有导💗💁🎵员专门设定的区📶🟙域,并有‘特殊📍🙩🍀防护’网。
防护🗽♟网的结构有🅯点类似外部透明的粘稠墙壁。🜮
一些没事做的导员们以🝰及休息的精英警卫也有不少现身在体育馆。
来观看这一场决战。
从防御层面上来讲,👍🇨场内两🎆🎸🕸个🜡🃭机器人不相同,甚至可以说有着本质的差别。
一个是有着类似鲁伯特之泪🎆🎸🕸结🜡🃭构♼🍫的防御表层。
可以看到外表上的一个个独立凸点,鲁伯特泪原理是表面有强大的抗压应力,这种压应力被内部的拉应力抵消,而球形防御也正是运用了这一类似原理,只要应力保持平衡稳定它的可抗冲击会非常强,但也有弱点,便是轴线,如果外力从内部的尾部传入那么会破坏这种结构造成瞬间应力释🄳🁤🇯放从而爆裂,就像钢化玻璃敲击一角让它破碎一般。
强度是有的,硬🅯度也是有的,就像一个带着厚重甲壳的螺,或壳子龟。
面对球型防御结构,力的大小决定了能否击破球形表层,只有巨大的震动才能🃫🚳🗟将力传👩🚪入内部,但球形机器团队明显也是知道自己🎖👈的弱点的,所以对内部结构肯定有太多的考虑。
看彪猫团队每个成员的状态,没人讨论球型的承受力,球型机器能打到决赛已经说明了情况,它很🃛😜🂒难被🅃🜳‘破防’。🞶😪
另🔆⚃🎫一🗽♟个人形战斗机器是细小🎆🎸🕸的板状栅格超金属拼接的装甲。
可以看出制作的人是真的用了心。
细节决定成败。
板状栅格模板有点像👍🇨瓦楞纸也就是纸🙳箱子的内部构造,属于充分利用里面的框架结构可以大量抵消外来力,当受到外部力时会被一定👓🈘⚌程度弹性压缩
两个优秀的团队都不👍🇨是简单货色,都有自📍🙩🍀己的条条框框。
一场机器人的战斗里面涉及到技术的方方面面,从精度、力学、传🝡🌰动、刚度、自由度、动力、到内部🈢⛨的机器流畅性、判断性、安全⚑🐨性都有进行过多层次的考究以及多方面的设计。
单单一个精度可以卡死一半现实的与制作📍🙩🍀机器有关的科技公司,再加一个🙍🉃自由度或传动几乎🚊可以刷下九成。